Lymow One Plus : un robot tondeuse “à chenilles” qui sort des sentiers battus

Un robot tondeuse qui casse les codes du marché

Le premier contact avec le Lymow One Plus surprend immédiatement : on est loin du petit robot rond et silencieux que l’on croise aujourd’hui dans la plupart des jardins. Son design massif, ses chenilles et son large plateau de coupe donnent plutôt l’impression d’avoir affaire à une machine pensée pour les terrains compliqués.

"Le Lymow One Plus n'est pas un robot pensé uniquement pour entretenir une pelouse déjà parfaite. Il vise aussi les terrains plus rustiques et les gazons moins suivis."

C’est d’ailleurs tout l’intérêt du produit. Là où la majorité des robots tondeuses actuels excellent surtout sur des pelouses relativement propres, plates et régulières, le Lymow One Plus vise clairement les grands terrains, les herbes plus hautes, les zones accidentées et les fortes pentes. Le constructeur annonce une capacité à grimper des pentes de 45° (100 %), un chiffre très ambitieux sur ce segment de marché.

Autre originalité : le robot ne se contente pas des petites lames pivotantes classiques que l’on retrouve sur beaucoup de modèles grand public. Ici, on trouve un système de coupe plus proche d’une vraie tondeuse compacte, avec une volonté affichée d’obtenir une coupe plus agressive et plus efficace dans l’herbe dense.

Une évolution du Lymow One pensée pour les grands terrains

À qui s'adresse-t-il ?

Le One Plus représente une évolution du premier Lymow One, avec une montée en puissance assez nette. Le robot conserve ce qui fait l’identité de la gamme : les chenilles continues, très rares sur le marché des robots tondeuses. Affiché à près de 3000€ sur le site du constructeur, il ne s'adresse pas à tous les jardiniers, mais se destine aux propriétaires de grands terrains, fatigués d'entretenir la pelouse avec une tondeuse tractée ou même une autoportée.

Des chenilles et deux vraies lames de tonte

Les chenilles présentent plusieurs avantages : une meilleure motricité sur terrain humide, davantage de stabilité dans les pentes et moins de patinage qu’avec des roues classiques. Sur terrain irrégulier, le comportement paraît effectivement plus efficace que celui de nombreux robots à roues motrices.

Le plateau de coupe retient également l’attention. Lymow utilise ici deux vraies lames rotatives motorisées indépendamment, avec un large carter de 40 cm monté sur un plateau avant mobile. Ce système flottant permet au robot de mieux épouser les reliefs du terrain et de limiter les défauts de coupe sur les bosses ou les creux. Une approche très différente de la plupart des robots tondeuses du marché, qui utilisent un petit disque équipé de lames pivotantes de type rasoir, conçu avant tout pour couper régulièrement de faibles hauteurs d'herbe.

La machine est clairement dimensionnée pour de grandes surfaces. Le constructeur indique des capacités quotidiennes très élevées, bien supérieures à celles de nombreux robots résidentiels.

RTK, GPS, ultrasons : une navigation très technologique

Comme la majorité des robots haut de gamme récents, le Lymow One Plus fonctionne sans câble périphérique. La machine combine plusieurs technologies : positionnement RTK, cartographie visuelle de type VSLAM, traitement d’image par IA et capteurs ultrasoniques pour la détection d’obstacles. Le système RTK/GPS, qui impose une antenne (fournie) positionnée sur le terrain, permet d’obtenir une géolocalisation très précise.

Le robot peut également gérer plusieurs cartes et plusieurs zones de tonte, avec des réglages indépendants selon les espaces : hauteur de coupe, horaires ou vitesse de travail.

Il y a encore peu de temps, l’installation d’un robot exploitant ces technologies relevait d’un installateur agréé. Ce qui veut dire deux choses :

• la technologie a progressé, dans le sens d’une plus grande facilité d’utilisation.
• la mise en route demandera, malgré tout, un peu de temps et d’investissement. Trouver le bon emplacement de l’antenne RTK, par exemple, n’est pas trivial : arbres, murs, toitures ou environnement encombré peuvent dégrader fortement la précision. Seule une installation soigneuse permettra d’obtenir le meilleur d’un appareil de ce type.

Une application complète, mais encore perfectible

L’application mobile fait partie intégrante de l’expérience. C’est elle qui permet de cartographier le terrain, créer les zones, définir les passages entre espaces de tonte ou ajuster les paramètres de coupe.
Celle proposée par Lymow pour gérer le One Plus paraît assez riche fonctionnellement : programmation détaillée, gestion multi-zones, diagnostics RTK, réglages de coupe, pilotage manuel, suivi du robot…

A l’usage, c’est plus nuancé. La partie logicielle paraît un peu « jeune » et nos essais ont révélé quelques soucis : interface parfois confuse, bugs de cartographie, comportement imprévisible des zones interdites ou difficultés lors des remappages après déplacement de l’antenne RTK.

À noter : plusieurs mises à jour ont eu lieu depuis notre premier jour d’essai. Ce suivi rassure. On sent qu’il s’agit d’un produit en évolution rapide, avec des correctifs ou ajouts fréquents. Certains pourraient trouver que ce robot manque encore de maturité face aux acteurs historiques du marché. Sur un plan pratique, toutefois, les mises à jours ne posent aucune difficulté : l'application affiche un message proposant l'actualisation du micrologiciel; celui se charge et s'installe sur le robot en un clic. Aussi simple et rapide qu'avec n'importe quelle appli sur votre téléphone.

Retour d’expérience : impressionnant… mais encore en rodage !

Nous avons installé le Lymow One Plus dans notre jardin d’essai, et procédé à plusieurs tests. Voici une synthèse de nos premiers ressentis :

• la qualité de fabrication et de finition sont bien réelles ;
• la mécanique impressionne : l’appareil est lourd, les chenilles sont efficaces et procurent une très bonne motricité ;
• le plateau de coupe est très fonctionnel et se rapproche clairement d’une « vraie » tondeuse ;

En revanche :

• l'application manque encore de maturité ;
• l'édition des cartes est parfois frustrante ;
• la navigation souffre encore de bugs occasionnels ;

Un appareil conçu pour durer

Le constructeur met en avant :

• un châssis aluminium,
• une conception plus robuste que la moyenne du marché,
• une batterie LiFePO4.

C'est indéniable, le châssis respire la qualité. On est très loin des coques plastiques et des robots de quelques kilogrammes. Soulever le One Plus pourrait d’ailleurs poser des difficultés à certain(e)s. On est parfois amené à  manipuler l'appareil pour le repositionner. Or, le Lymov One Plus accuse plus de 30 kg sur la balance ! Heureusement que deux solides encoches latérales permettent de le saisir en confiance.

Pour la durabilité, la batterie Lithium Fer Phosphate est un vrai atout : le LiFePO4 est donné pour 3000 à 5000 cycles de charge à 80 % de décharge (Lymov s’engage sur 2000), quand les batteries lithium-ion habituelles n'offrent que 800 à 1000 cycles.

Un robot pour les « vrais » jardins

Les fabricants de robots tondeuse les montrent généralement en action sur de belles pelouses bien vertes, bien denses et impeccablement tondues.

Problème : dans la vraie vie, les jardins ne ressemblent pas tous à cette image d’Epinal. Le nôtre est irrégulier, avec des creux et des bosses, des herbes hautes, de nombreux obstacles car planté d’arbres et d’arbustes, pas seulement une vaste étendue de gazon toute plate. Il reste des cailloux, des morceaux de bois issus d’opération de taille ou de chute naturelle…

La plupart des robots du marché n’aiment pas ce cadre de travail. Ils peinent à s’y déplacer, la tonte n’est pas qualitative, leurs petites lames s’abîment rapidement…

Le Lymov One Plus s’en accommode très bien. Avec ses chenilles et son importante puissance de coupe, il révèle tout son potentiel sur un terrain difficile. La question n'est pas de savoir s'il est réellement capable de gravir des pentes à 45° (qui n’existent pas dans les jardins…). Ce qu'on peut constater, c'est qu'il se joue des creux, escalade les talus sans coup férir, ne butte pas sur le moindre branchage, tond les herbes hautes, vient à bout des repousses d’arbustes… Les deux vraies lames du plateau de coupe font une réelle différence : elles sont solides et permettent de tondre un jardin, là où beaucoup de « petits robots » ne peuvent qu’entretenir une pelouse.

Qualité de tonte et paillage

Les robots de tonte fonctionnent tous en mode « mulching ». L’herbe tondue, au lieu d’être stockée dans un bac arrière comme sur une tondeuse classique, est finement broyée pour offrir un paillis naturel à votre pelouse. 
Le plateau de coupe du Lymow One Plus possède un système d'éjection latérale et un flux d'air « cyclonique ». A l’essai, l’herbe est effectivement finement hachée et bien répartie : un bon point pour fortifier efficacement votre gazon.

L’évitement des obstacles : encore imparfait

Le Lymov One plus est doté de nombreux capteurs :

• caméra IA ;
• 5 capteurs ultrasoniques ;
• capteurs de sécurité complémentaires.

Pas de LiDAR, toutefois, comme sur bon nombres de nouvelles références arrivées cette année sur le marché. Et les algorithmes qui règlent le comportement du robot sont parfois pris en défaut. Le One Plus ignore parfois des obstacles bien réels (nous l’avons surpris à s’acharner contre un jeune arbre fruitier, par exemple). A l’inverse, il lui arrive de détecter des obstacles inexistants : interruption en pleine ligne droite à cause de quelques herbes hautes ; enclenchement de la marche arrière et manœuvre d’évitement !
À certains moment, on serait tenté de désactiver l'évitement intelligent pour obtenir un comportement plus cohérent. Ce qui est d’ailleurs possible, et c’est bien vu.
Sur ce point particulier, il semble que l'intelligence artificielle soit moins aboutie qu’elle ne l’est, par exemple, sur les derniers modèles Ecovacs.

Les performances sont-elles tenues ?

Lymow annonce que son dernier né peut tondre jusqu'à 7000 m²/jour. Difficile à dire : notre jardin d’essai est trop petit pour le vérifier, et comporte de nombreux obstacles, qui impactent la vitesse de tonte. Il est donc impossible d’extrapoler un rendement moyen.
Ce chiffre est quoi qu’il en soit théorique. Mais l’appareil est performant ; sa vitesse de déplacement impressionne, et les temps de charge restent très raisonnables grâce à un chargeur puissant (10 A). Le Lymow One Plus est incontestablement adapté aux grands jardins.

Conclusion après cette première prise en main

Le Lymow One Plus est certainement l'un des robots tondeuses les plus innovants du moment sur le plan mécanique. Mais sa partie logicielle a encore besoin de mûrir. Son potentiel est évident, notamment pour les grands terrains pentus ou difficiles. Il rend automatisable l'entretien de jardins pour lesquels la concurrence n'avait pas de solution à proposer.
Sur le long terme, l'expérience dépendra de la capacité de la marque à faire évoluer la partie logicielle au fil des mises à jour. Au vu de l’intérêt de ce bel engin, on a envie de leur faire confiance !

>> Retrouvez d'autres informations concernant ce robot sur le site du constructeur.