Le RTK est une technique de positionnement basée sur une antenne satellite posée au sol, qui améliore la précision de coupe des robots tondeuses.
Définition
Le RTK (Real Time Kinematic, ou cinématique en temps réel) est une technique de positionnement par satellite qui améliore la précision des récepteurs GNSS (Global Navigation Satellite System, dont le bien connu GPS, mais également l'européen Galileo, etc.) pour passer d'une marge d'erreur de plusieurs mètres à une précision centimétrique.
Comment ça fonctionne ?
Station de base fixe
Un récepteur placé sur un point aux coordonnées géographiques parfaitement connues capte les mêmes signaux satellites que le récepteur mobile.
Calcul des erreurs
La base calcule en temps réel les erreurs dues à l'atmosphère ou aux perturbations des signaux.
Correction en direct
Elle transmet ces données de correction au récepteur mobile (par radio ou réseau cellulaire NRTK), qui ajuste sa position instantanément.
Principaux domaines d'application
Le RTK trouve des applications dans de nombreux domaines. Vous avez certainement déjà croisé au bord des routes des opérateurs tenant une antenne dans la main : ils réalisent des relevés de terrain, des travaux cartographiques utilisés pour le dévoiement des réseaux, les chantiers à venir...
On emploie également cette technologie en agriculture, pour un guidage ultra-précis des tracteurs et machines agricoles, pour traiter de façon optimale ou encore automatiser les labours et récoltes.
Dans le secteur du jardin, le RTK est mis en oeuvre par certains robots tondeuse haut de gamme, qui réalisent une cartographie de précision et effectuent une tonte au centimètre près.